Подробная настройка аппаратуры управления (Radio)

Содержание

  1. Обзор аппаратуры
  2. Настройка аппаратуры
  3. Создание модели дрона
  4. Загрузка модели
  5. Сопряжение аппаратуры управления с приемником
  6. Сопряжение аппаратуры управления с приемником через Bind Phrase

Обзор аппаратуры

Рисунок 1 – Аппаратура управления, вид спереди

Рисунок 2 – Аппаратура управления, вид сзади

Настройка аппаратуры

  1. Снимите черные резиновые накладки с задней стороны аппаратуры управления.
  2. Вставьте АКБ, соблюдая полярность.
  3. Наденьте резиновые накладки обратно.
  4. Включите аппаратуру, зажав кнопку POWER.

Если на экране аппаратуры появляются сообщения с предупреждением (картинка WARN), тогда проверьте положение тумблеров и стика газа (Throttle), они должны быть в нулевом положении.

Рисунок 3 – Предупреждение при неверном положении стиков или тумблеров

После установки тумблеров и стиков в нулевое положение вы попадете в главное меню.

Рисунок 4 – Главное меню аппаратуры без связи с приемником

Создание модели дрона

  1. Нажмите кнопку MDL.

  2. Выберите пустое поле и зажмите колесо (энкодер), как показано на рисунке 5.

    Рисунок 5 – Выбор пустой модели

  3. Выберите пункт CREATE MODEL.

  4. Нажмите кнопку PAGE >.

  5. С помощью колеса (энкодера) выберите пункт «Model name» и дайте имя вашему дрону, как показано на рисунке 6.

    Рисунок 6 – Задание имени модели

  6. Вернитесь в меню с помощью кнопки RTN.

  7. С помощью колеса (энкодера) спуститесь ниже и включите внутренний передатчик сигнала, как показано на рисунке 7.

    Рисунок 7 – Включение внутреннего передатчика сигнала

  8. Перейдите на страницу MIXES и включите дополнительные свитчи на аппаратуре, как показано на рисунках 8 и 9:

    Рисунок 8 – Настройка дополнительных свитчей в меню MIXES

    Рисунок 9 – Экран со списком настроенных свитчей

  9. У вас должны быть настроены все свитчи от SA до S1, после чего нажмите кнопку RTN. На этом основная настройка модели дрона закончена.

Загрузка модели

  1. Скачайте файл модели дрона на ПК model05.yml.
  2. Включите аппаратуру > подключите кабель type-C в верхний USB порт > выберите в меню вариант подключения USB Storage (SD).

  3. В появившемся окне перейдите в папку MODELS и скопируйте в неё файл model05.yml, как показано на рисунке 10.

    Рисунок 10 – Копирование файла модели в папку MODELS

Сопряжение аппаратуры управления с приемником

  1. Переведите приемник в режим bind, трижды подключив и отключив питание полетного контроллера, к которому подключен приемник ELRS.

    При переходе приемника в режим сопряжения, светодиод на приемнике начнет мигать дважды с паузой.

  2. Нажмите кнопку SYS и перейдите в меню ExpressLRS, как показано на рисунке 11.

    Рисунок 11 – Переход в меню ExpressLRS

  3. Выставьте TX Power на 100mW, как показано на рисунке 12.

    Рисунок 12 – Установка мощности передатчика 100mW

  4. Нажмите кнопку bind, дождитесь сопряжения, как показано на рисунке 13.

    Рисунок 13 – Запуск сопряжения в меню ExpressLRS

  5. После чего зажмите кнопку RTN, и в основном меню появится индикатор связи с приемником, как на рисунке 14.

    Рисунок 14 – Главное меню аппаратуры после успешного сопряжения

Сопряжение аппаратуры управления с приемником через Bind Phrase

Настройка аппаратуры (передатчика)

  1. Включите аппаратуру, зажав кнопку POWER.

  2. Нажмите кнопку SYS и перейдите в меню ExpressLRS, как показано на рисунке 15.

    Рисунок 15 – Переход в меню ExpressLRS для настройки передатчика

  3. Перейдите во вкладку WiFi Connectivity и активируйте подключение Enable WiFi, как показано на рисунках 16 и 17.

    Рисунок 16 – Переход к настройкам WiFi Connectivity

    Рисунок 17 – Включение WiFi на передатчике ExpressLRS

  4. Подключитесь с компьютера или смартфона к появившейся сети ExpressLRS TX. Пароль по умолчанию: expresslrs. Пример подключения показан на рисунке 18.

    Рисунок 18 – Подключение к сети ExpressLRS TX

  5. Откройте браузер и перейдите по адресу 10.0.0.1. Стартовый экран показан на рисунке 19.

    Обратите внимание на версию прошивки: если она меньше 3.3.1, то её следует обновить через ExpressLRS Web Flasher.

    Рисунок 19 – Веб-интерфейс передатчика ExpressLRS

  6. Введите уникальную Binding Phrase и нажмите SAVE, как показано на рисунке 20.

    Рисунок 20 – Ввод Binding Phrase в настройках передатчика

  7. В появившемся окне нажмите кнопку REBOOT, как показано на рисунке 21.

    Рисунок 21 – Перезагрузка передатчика после сохранения настроек

Настройка приемника

  1. Переведите приемник в режим WiFi, подав питание на полетный контроллер, к которому подключен приемник ELRS и подождав 60 секунд, после чего приемник будет непрерывно моргать.

  2. Подключитесь с компьютера или смартфона к появившейся сети ExpressLRS RX. Пароль по умолчанию: expresslrs. Пример подключения показан на рисунке 22.

    Рисунок 22 – Подключение к сети ExpressLRS RX

  3. Откройте браузер и перейдите по адресу 10.0.0.1. Стартовый экран показан на рисунке 23.

    Обратите внимание на версию прошивки: если она меньше 3.0.0, то её следует обновить через "ExpressLRS Web Flasher".

    Рисунок 23 – Веб-интерфейс приемника ExpressLRS

  4. Введите ТАКУЮ ЖЕ уникальную Binding Phrase, как и на передатчике, и нажмите SAVE & REBOOT, как показано на рисунке 24.

    Рисунок 24 – Ввод Binding Phrase в настройках приемника

  5. В появившемся окне нажмите кнопку REBOOT, как показано на рисунке 25.

    Рисунок 25 – Перезагрузка приемника после сохранения настроек

  6. Настройка завершена. После перезагрузки связь должна появиться, как на рисунке 26.

    Рисунок 26 – Главное меню аппаратуры после настройки через Bind Phrase

results matching ""

    No results matching ""