Настройка питания

Чтобы откалибровать параметры, связанные с электропитанием, зайдите во вкладку Vehicle Setup и выберите меню Power.

Калибровка делителя напряжения

Калибровка делителя напряжения должна выполняться с подключенным АКБ.

1. В программе QGroundControl перейдите в панель Vehicle Setup и выберите меню Power.
2. Установите параметр Number of cells в соответствии с количеством банок в АКБ (4S для Клевера 4 или 6S для Клевера 5).
3. Откалибруйте делитель напряжения:
   • Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему АКБ.
   • Нажмите кнопку Calculate напротив надписи Voltage Divider.
   • Введите в открывшемся поле суммарное значение напряжения с индикатора напряжения.
   • Нажмите Close, чтобы сохранить рассчитанное значение.

В случае отсутствия индикатора напряжения или невозможности ручной калибровки, установите усредненное значение делителя напряжения для комплекта Клевер 4 (Voltage divider = 11), для комплекта Клевер 5 (Voltage divider = 21).

Дополнительная информация: https://docs.qgroundcontrol.com/en/SetupView/Power.html.

Далее: настройка Failsafe.