Прошивка MicoAir743v2 с Betaflight на PX4

Документация описывает безопасную процедуру перепрошивки полётного контроллера MicoAir743v2 между PX4 и Betaflight через DFU/bootloader. Документация по прошивке с PX4 на Betaflight

Данная инструкция подходит только для полётного контроллера MicoAir743v2.
Если у вас Pixracer / COEX Pix / Pixhawk, используйте документацию по прошивке PX4 для Pixracer: PX4 firmware in Pixracer

_{MicoAir743v2 flight controller}

Содержание

1. Ссылки на ПО и прошивку
2. Вход в DFU / bootloader mode
3. Прошивка с Betaflight на PX4

Ссылки на ПО и прошивку

• QGroundControl (QGC) - официальный релиз‑раздел: github.com/mavlink/qgroundcontrol/releases
• STM32CubeProgrammer (Google Drive): drive.google.com (STM32CubeProgrammer)
• Прошивка PX4 для MicoAir743v2: drive.google.com (PX4 firmware)
• Бутлоадер PX4 для MicoAir743v2: drive.google.com (PX4 bootloader)

Вход в DFU / bootloader mode

1. Зажмите кнопку BOOT на контроллере.
2. Не отпуская BOOT, подключите USB к ПК.
3. В системе устройство должно определиться как DFU/STM32 Bootloader.

Прошивка с Betaflight на PX4

Установка программатора (STM32CubeProgrammer)
Перед прошивкой скачайте и установите STM32CubeProgrammer.

1. Переведите полётный контроллер в режим DFU (зажмите кнопку BOOT и подключите по проводу USB к компьютеру). Откройте STM32CubeProgrammer, нажмите на кнопку выбора протокола подключения (UART).

   

2. Выберите протокол USB.

   

3. Обновите порт, для этого нажмите на кнопку справа от выбора порта. После чего автоматически выберется нужный порт (Если не выбрался, значит полётный контроллер не в режиме DFU, повторите первый пункт).

   

4. Нажмите кнопку "Connect".

   

5. Выполните полную очистку, для этого нажмите кнопку с ластиком в левом нижнем углу, во всплывающем окне подтвердите действия. Дождитесь окончания очистки.

   

6. Нажмите Open file и выберите файл "MicoAir743v2_PX4-1.15.x_bootloader.bin".

   

7. Для загрузки бутлоадера нажмите кнопку "Download" и дождитесь окончания загрузки.

   

8. Нажмите кнопку "Disconnect".

   

9. Выйдите или закройте STM32CubeProgrammer.

   

10. Откройте QGroundControl и нажмите на логотип в верхнем левом углу.

    

11. Во всплывающем списке выберите "Vehicle Configuration".

    

12. Нажмите на кнопку "Firmware" после чего переподключите полётный контроллер к компьютеру без зажатой кнопки BOOT.

    

13. В окне "Firmware Setup" поставьте галочку "Advanced settings".

    

14. В списке снизу выберите "Custom firmware file..." и нажмите кнопку OK.

    

15. Дождитесь окончания прошивки.

    

16. Далее можете приступить к настройке полётного контроллера.